АВИАУЧЕТ ЧИСЛЕННОСТИ ОХОТНИЧЬИХ РЕСУРСОВ (ЛОСЬ) С ПОМОЩЬЮ БЕСПИЛОТНЫХ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ В 2021 г.

  (исследуемая территория – вольер охотничьего угодья

Архангельской области)

Для проведения авиаучета использовалось беспилотное воздушное судно  - «Supercam S – 350», оснащенное фотоаппаратом.

 

Беспилотное воздушное судно (БВС) «Supercam S-350»:

·        Максимальная продолжительность полета – до 4 ч;

·     Максимальный радиус передачи видео по аналоговому видеоканалу не менее 15 км, при высоте полета не менее 300 м;

·        Диапазон воздушных скоростей горизонтального полета – не менее 65 и не более 120 км/ч;

·        Радиус действия радиолинии –  до 70 км.

·        Диапазон рабочих высот полета над уровнем подстилающей поверхности – не менее 150 и не более 5000 м;

·        Практический потолок – не менее 5000 м;

·        Тип двигателя – электрический двигатель;

·        Расположение двигателя – тянущий;

·        Способ старта – эластичная катапульта;

·    Способ посадки – парашют, система автоматического отцепа консолей крыла при посадке, система автоматического отцепа строп парашюта после посадки для предотвращения «эффекта паруса»;

·        Максимальный взлетный вес БВС – не более 14 кг;

·        Максимальная масса полезной нагрузки – не более 1,5 кг;

·        Размах крыла – не менее 3100 мм не более 3300 мм;

·        Длина корпуса БВС не менее 770 и не более 790 мм;

·        Ширина центроплана БВС не менее 630 и не более 640 мм;

·        Длина консоли крыла БВС не более 1280 мм;

·        Габариты транспортировочного контейнера для БВС самолетного типа не более 1600х800х300 (мм);

·        Полезная нагрузка – быстросъемная, взаимозаменяемая;

·  Регистрация и запись полетных параметров в наземной станции управления;

·        Наличие навигационных огней на БВС;

·       Допустимый диапазон температур при использовании БВС – от -40 до +40 градусов

·        Скорость ветра при использовании не более 15 м/с

·        Управление комплексом осуществляют два оператора.

В качестве фото-фиксирующего оборудования в БВС «Supercam S – 350» использовались встроенные фотоаппараты Sony α 6000, 24 Мпикс, с объективом 50 мм (рис. 3).

 

Беспилотное воздушное судно «Supercam – S-350»

 

ПЛАНИРОВАНИЕ МАРШРУТНОЙ СЕТИ

На исследуемой территории площадью в 2,84 тыс. га была заложена равномерная маршрутная сеть, составившая 203,1 км. Площадь обследования составила 2,84 тыс. га (100 % от общей площади).

 

 

Схема закладки маршрутов авиаобследования

 

 

 ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ УЧЕТА И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЛЕННОСТИ ЛОСЯ

 

Всего было выполнено 1856 фотоснимков.

Дешифрирование снимков производилась в 2 этапа.

На первом этапе фотоснимки просматривались специалистами учреждения визуально, всего было выявлено 15 результативных фотоснимков, на которых идентифицировано 23 лося.

На втором этапе дешифрирование снимков производилась в автоматическом режиме в программном комплексе «Контур», позволяющим идентифицировать копытных животных (лось, благородный олень) на фотоснимках, полученных при непрерывной съемке учетной полосы, при проведении авиаучета с БВС.

 Данный комплекс позволяет значительно повысить скорость обработки фотоматериалов. Так, для сравнения скорость обработки одним человеком колеблется от 400 до 1000 фото/день (в среднем 600 фото/день). Скорость обработки с помощью комплекса составляет 50 фото/мин (3000 фото/час) или 24000 фото/день.

 

Пример результативного снимка с обнаруженным лосем, имеющим степень достоверности 85%

 

 

Программа обрабатывает исходный материал авиаучета и выдает результат по каждому найденному объекту отдельно. Найденный объект имеет степень достоверности, который варьируется от 0 до 100%. Для лося степень достоверности находится в переделах от 80 до 95 %.  В редких случаях опускается до 75 процентов.

Всего с помощью программного комплекса было обнаружено 23 лося, что полностью совпало с результатами, полученными при просмотре фотоснимков визуально.

Таким образом, процент нахождения на фотоснимках пройденного маршрута всех имеющихся на них животных составил 100 %.

 

Результаты расчета численности лося

 

 

 

На рисунке  приведена схема исследуемой территории с заложенными авиамаршрутами и отметками мест, где были идентифицированы на фотоснимках лоси.

 

ВЫВОДЫ

 

1.                При планировании авиаучета было запланировано и обследовано 100% от общей площади вольера. По сведениям охотпользователя на исследуемой территории обитает   26 лосей. При авиаучете было учтено и идентифицировано на фотоснимках 23 особи лося. Три особи лося не были идентифицированы, т.к., по-видимому, находились под кронами деревьев, которые не просматриваются сверху. На основании полученных результатов и имеющихся данных о численности лося в вольере был рассчитан коэффициент недоучета, который составил  12%.

 

2. Апробация программного комплекса показала, что данный комплекс позволяет распознавать  лося с высокой степенью достоверности, приближающейся к 100%.